車床自動上下料項目完成于2019年，客戶為成都新津某路橋機械公司。

  其整體結構如下：

  1） 整套桁架機器人系統由X、Z兩軸直線運動單元和旋轉夾具機構組成。
  2） 為確保機械強度要求，X、Z采用雙滑塊直線單元，單根負載可達100kg，空載最高速度2m/s。
  3） 采用分支傳送帶送料，傳送帶終端有定位及檢測裝置。
  4） 直線運動單元、手爪系統、旋轉機構等都配有限位、零位開關以及傳感器，保證運動安全和準確。
  5） 整體機構留有人工操作區，在機器人系統進行維護檢修時，不影響正常生產。
 主要參數：

  A) 電源：220VAc，50Hz

  B) 功率：1.5kw

  C) Z軸負載：25kg（可定制）

  D) X/Z軸空載最大速度：2m/s

  E) X/Z軸最大行程：3m/1m（可定制）